Robert Ier le Vieux de Bourgogne est le fils de Henri Ier de France, Roi de France, et de Constance d’Arles.
Robert Ier le Vieux de Bourgogne
(v.1011 – Fleurey-sur-Ouche, 21 mars 1076)
Prince du Sang
Duc de Bourgogne (1032), Comte d’Auxerre (1040)
Il s’est marié deux fois avec :
(1 – 1033, répudiée ap.1048) Hélie de Semur
(2 – ap.1048) Ermengarde Blanche d’Anjou
1 – Hélie de Semur
(1016 – 1056)
Duchesse consort de Bourgogne (1033, répudiée v.1048)
2 – Ermengarde Blanche d’Anjou
(? – Fleurey-sur-Ouche, 18 mars 1076)
Comtesse consort de Gâtinais par son premier mariage
puis Duchesse consort de Bourgogne par son second mariage (ap.1048)