Fondée en 1143, par le Comte Adolphe III de Schauenbourg et Holstein, sur un îlot au confluent de la Wakenitz et de la Trave, fleuve qui débouche sur la Baltique quelques kilomètres plus loin, Lubëck est acquise par Albert
L'Ours, alors Margrave de Brandebourg, en 1158. A la chute de ce dernier, elle passe sous contrôle de l'Empereur, qui la cède au Duc de Saxe en 1192, lequel la recède au Comte de Holstein en 1217. A cette même époque bénéficiant de sa position géographique privilégiée, la ville connaît un important développement commercial, si bien qu'une puissante aristocratie marchande y joue un rôle de plus en plus conséquent. En 1226, elle obtient de l'Empereur que leur ville accède à la liberté communale : la
Ville impériale libre de Lübeck (Freie Reichsstadt Lübeck) devient autonome. Dès 1230, elle devient capitale de la Hanse dont elle est l'une des fondatrice. Elle est alors, par sa population, la deuxième ville la plus importante d'Allemagne, après Cologne.
A partir du XVIe siècle, elle est progressivement supplantée au sein de la Hanse par Dantzig, tout en conservant cependant une position commerciale de premier plan jusqu'aux guerres napoléoniennes.
En 1806, elle est prise par les Français et en 1810 elle intègre formellement l'Empire français, où elle devient sous-préfecture du département des Bouches-de-l'Elbe. En 1815, elle adhère à la Confédération germanique, et à cette même époque reprend le nom de
Ville hanséatique libre de Lübeck (Freie Hansestadt Lübeck), en 1866, elle adhère à la Confédération d'Allemagne du Nord, puis en 1871 à l'Empire allemand.
Lübeck conservera sa position de ville libre jusqu'en 1937, date à laquelle elle est incorporée au Land de Schleswig-Holstein.
Voici son drapeau, ses armes et sa cocarde militaire.
Lübeck